在赛前我们都很努力地训练着，我们把原先机器人上的所有传感器全部换成了比赛用得着的。我们又用黑的粘贴纸做出了一个简单的场地，虽然场地不是很正规，但是对我们训练用够了。

　　第一天，我们来到了有着漂亮景色的地方---厦门。我们在靠近比赛场地的宾馆里开了房间，因为我们是下午才到厦门的，所以我们很快就进入了梦乡。

　　第二天，是我们调试的时间，由于明天就要比赛了，所以我们起得都很早，吃完早点后，就上了通往集美大学的接送车。我们终于到了比赛场地上，我们立刻开始找位子，但是因为场上人实在是很多，我们寻找了好久，才发现了一个靠墙的位子。接着就是调试，把机器人放到场地上后，我们在边上等了好久，才看到机器人停在了光源前面，但是老师说：这样慢得速度怎么能打过其他对手。我们在调试场上整整待了一天，终于调试出了一个完美的机器人。

　　第三天，这也是非常关键的一天，它可以决定我们干了这么多活是否白干。因为这次比赛比较正规，所以我们的指导老师不能陪同我们进去比赛，这样更让我感到有着无比的压力。我们是第五个出场比赛的，所以我们有着好长一段的准备时间，这会使我心里增加更多压力，虽然我和队友们有说有笑的，但是我的心里还是有着许多担心。原来第五名也不是很慢的。不一会志愿者就来叫我们去参赛了，金典同学是担任这次比赛上前操纵，我和另一位队友站在旁边焦急地等待着，我们探着头看比赛场地上的情况，很快第一轮的比赛就结束了，金典告诉我们：我们第一轮的比赛打的不错。我和另一位队员这时候才把心放了下来。过了不一会儿，第二轮比赛又开始了，我们的紧张心情又起来了。金典同学又拿着我们的机器人上场了。可是，这一轮比赛没有比好，我们撞了两个障碍物，最后还险些撞上灯泡。但是我们的综合评分还是比较好的，所以我们获得了中小学一等奖的好成绩。

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